En principe, le droit français exige-t-il obligatoirement la rédaction d'un écrit pour que la formation d'un contrat soit juridiquement valable ?

Non. En droit français, le principe général est le consensualisme. Un contrat est valablement formé par le simple échange des consentements des parties, sans qu'aucune condition de forme (comme un écrit) ne soit exigée. L'écrit n'est généralement requis que pour des questions de preuve (au-delà de 1 500 € en matière civile) ou pour la validité de certains contrats spécifiques (contrats solennels comme la vente immobilière).